三顾茅庐”的主人公是诸葛亮、刘备、关羽、张飞四人。出自元末明初小说家罗贯中的《三国演义?出师表?三顾茅庐》。
三顾茅庐（拼音：sāngùmáolú）是一则来源于历史故事的成语，成语相关典故最早见于诸葛亮《出师表》。
“三顾茅庐”原为汉末刘备拜访诸葛亮的故事。刘备曾三次访聘诸葛亮，请他出来帮助自己打天下。
主要是讲：刘备脱离曹操后，占有荆州自立为王，以皇叔身份招贤纳士。可后来刘备的谋士之母被曹操挟持，谋士被迫投靠曹操。那谋士走前向刘备推荐了能人诸葛亮，要刘备必需亲自去请。刘备、关羽、张飞第一次到了卧龙岗后空手而归，因为诸葛亮当时去游山玩水了。第二次去的时候，刘备三人遇见了诸葛亮的弟弟诸葛均，诸葛均告知刘备，诸葛亮又与一帮贤士好友去山中赏梅了，要一两个月才回来，刘备三人只好又怏怏而回，不过他留下了一封信告诉诸葛亮自己十分地敬仰他。
第三次来时，诸葛亮恰好就在屋中睡午觉，刘备不愿打扰诸葛亮，就在屋外等候。诸葛亮醒后，将刘备迎进屋中，提出了有名的“隆中对”，出山辅佐刘备成就大业
三顾茅庐主要人物：诸葛亮，刘备，张飞，关羽
1、诸葛亮：少有大才，自比管仲，乐毅，谋定而思动，希望自己闻达于诸侯、留名在青史，于茅庐中等待刘备，最终两个达成协议双双把家还。
2、刘备：当时曹操基本已经统一了中国北方，剑指荆州，刘备能三顾茅庐其实也是迫不已，但其人善忍又有谋略，在荆州待了六年听了别人的意见放下皇叔的身份去茅庐中以师带之三寻看见。
3、关羽：三顾茅庐中关羽虽然很不屑诸葛亮,又为刘备而感到气愤和无奈,但却一直隐忍下来,不像张飞那样抓狂,这说明了关羽高傲却顾大局。
4、张飞：从当时的话“量此村夫，何足为大贤；今番不须哥哥去；他如不来，我只用一条麻绳缚将来”就可以看出是一个莽撞之人。
刘备（公元年－公元年6月10日），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西刘备画像汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，政治家，史家又称他为先主。
诸葛亮（年－年10月8日），字孔明，号卧龙（也称伏龙）。汉族诸葛亮画像，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。
关羽（？—年），字云长，本字长生，河东郡解县（今山西省运城市盐湖区解州镇）人。东汉末年名将。
张飞（？—年），字益德（也作“翼德”），涿郡（今河北保定涿州市）人，三国时期蜀汉名将
作者简介：
罗贯中（约年—约年），元末明初小说家。名本，字贯中，号湖海散人，汉族，山西并州太原府人。罗贯中早年曾参与反元的起义斗争。明朝建立之后，专心致力于文学创作。罗贯中编著的小说有《三国志通俗演义》、《隋唐志传》《残唐五代史演传》《三遂平妖传》。其中《三国志通俗演义》（又称《三国演义》）是罗贯中的力作，这部长篇小说对后世文学创作影响深远。罗贯中有多方面的艺术才能，除小说创作外，尚存杂剧《赵太祖龙虎风云会》。