《三国志》正史上并没有“五虎上将”的称号，这是《三国演义》的说法。然而，《三国志》中又确实将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云合并为一传，是为《三国志·蜀书六·关张马黄赵传》。说明这五人在蜀汉集团的地位、功绩大体相当。“关张赵马黄”，受《三国演义》传播的影响，在三国迷的心目中是完美的“武将天团”。下面我们来盘点一下正史中这五人的高光时刻。
关羽
关羽，字云长，河东解县人。是刘备手下的首席大将。刘备起事时，关羽和张飞前来投奔，虽然正史上没有讲三人”桃园三结义”，但也指出“刘备与二人寝则同床，恩若兄弟”。关羽一生对刘备忠心耿耿，并凭借其能力为蜀汉集团立下赫赫功勋。《三国演义》这部小说为了突出关羽的形象，给关羽安排了“温酒斩华雄”“斩颜良诛文丑”“过五关斩六将”这样的桥段，我们来看一下正史中关羽的高光时刻。
关羽的高光时刻主要有：
一、关羽挥刀策马，万人军中，斩杀袁绍大将颜良。袁绍麾下众将望之无人敢出阵抵挡。
二、关羽不为曹操待之甚厚所动，“挂印封金”，回归刘备身边。
三、刘备平定益州时，关羽作为都督，统领荆州军事，独当一面。
四、因受毒箭所伤，医生为关羽“刮骨疗毒”，关羽啖肉饮酒，谈笑自若。
五、关羽围困曹仁于樊城。“水淹七军”，生擒于禁，斩杀庞德，威震华夏。吓得曹操几欲迁都。
关羽在正史中的结局和《三国演义》一样，其在曹魏的正面迎击和孙吴的“背刺”情况下，最终为孙权所擒杀。关羽谥号为壮缪侯。
张飞
张飞，字益德，涿郡人。刘备起事时，和关羽投奔之。关羽年长数岁，张飞以兄长事之。张飞是刘备帐下仅次于关羽的第二位大将。
张飞的高光时刻主要有：
一、长坂坡大战，张飞率二十名骑兵断后。张飞占据水边，拆毁当阳桥，大喝道“张益德在此，谁敢来决一死战！”曹军中无一人敢于靠近，刘备得以逃脱。
二、张飞入川时，生擒巴郡太守严颜。张飞欣赏严颜临危不惧，义释严颜，待为宾客。张飞得以顺利一路过关斩将，与刘备会师于成都城下。
三、汉中争夺战时，张飞大败魏将张郃，张郃仅率十余人沿小路逃走，张飞重夺巴西郡。
张飞在正史中的结局和《三国演义》一样，被部将范强、张达所害。张飞谥号为桓侯。
三、赵云
赵云，字子龙，常山真定人。最初跟随公孙瓒，后投奔刘备。赵云相貌堂堂、作战勇猛、为人谦逊、做事冷静、对刘备忠诚。如果三国人物中找一位“最完美”的武将，恐怕非赵云莫属。
赵云的高光时刻主要有：
一、长坂坡之战，刘备被曹军穷追不舍。刘备抛弃妻儿，仓皇南窜。赵云乱军丛中，怀抱刘备幼子，保护甘夫人，得以脱离险境。
二、刘备平定江南四郡，赵云领桂阳太守。赵云谢绝赵范嫁嫂的请求。
三、赵云因为生性谨严，刘备命其掌管内事。刘备远征西川时，孙权之妹孙夫人欲带刘禅返回吴国。赵云“截江夺斗”。
四、汉中争夺战时，赵云在重围中救出黄忠。并在大营前“偃旗息鼓”，吓退曹军。
五、益州平定后，有人提议将成都的房屋和郊外的田地分给诸将，赵云出言反对，并提议将田地和房屋还给老百姓。
六、诸葛亮第一次北伐失利，赵云亲自断后，赵云一军全身而退。
建兴七年，赵云去世，后主刘禅追赠赵云为顺平侯。
四、马超
马超，字孟起，右扶风茂陵人。马超本为一方豪强，曾与韩遂等合兵十万，共犯曹操。后走投无路，投奔刘备。
马超的高光时刻主要有：
一、讨伐郭援时，马超为流矢所中，马超裹伤再战，大败并斩杀郭援。
二、马超大战曹操时，因勇猛异常，令曹操发出“马儿不死，吾死无葬身之地”的感叹。
三、马超投奔刘备后，率部径直来到成都城下，城中震恐，刘璋随即投降刘备。
马超投奔刘备后，并无过多表现。章武二年，马超去世，年仅四十七岁。马超谥号为威侯。
五、黄忠
黄忠，字汉升，南阳人。黄忠本为荆州牧刘表帐下中郎将，一直负责守卫长沙。赤壁之战后，刘备讨伐江南四郡，黄忠归附刘备。
黄忠的高光时刻主要有：
一、随刘备入川平定益州，黄忠冲锋陷阵，勇冠三军，立下大功。
二、定军山之战，黄忠阵斩曹操手下大将，号称“虎步关右”的夏侯渊。夏侯渊时为曹魏西部集团军最高统帅。
黄忠谥号为刚侯。
对于“关张赵马黄”，《三国志》作者陈寿是这样评价的：
关羽、张飞被当时人称为万人敌，可谓虎臣。关羽知恩图报，以斩杀颜良报效曹公，张飞义释严颜，都有国士之风。然而，关羽刚愎自用，自矜其功，张飞对待手下将士残暴寡恩，是其所短，最终遭人杀害，可谓报应。马超凭借西部羌氐帮助，自负其勇，马氏家族横遭灭族，惜哉!黄忠、赵云威武雄壮，堪为爪牙之臣，属于灌婴、滕公夏侯婴之类的英雄!