上回说到刘备两次拜访诸葛亮都无功而返，准备三顾草庐。
关羽说：“大哥两次亲自去拜谒，这礼节太重了。我想诸葛亮有名无实，所以避而不敢见。大哥怎么对他迷恋到如此地步！”
刘备说：“昔日齐桓公想见东郭野人，去了五次才见到。何况我要见的是位大贤人。”
张飞说：“大哥这话不对，他不过是个村夫，哪里称得上大贤人。这次哥哥不用去，他如果不来，我直接用根麻绳将他绑来。”
刘备呵斥说：“你难道没听过周文王拜谒姜子牙之事吗？周文王尚且如此尊敬贤人，你为什么如此无礼！这次你别去了，我自己与云长去。”
张飞说：“两位哥哥都去了，我怎能落后！”
刘备说：“你如果一起去，就不得失礼。”张飞答应。
刘备、关羽、张飞三人骑马前往隆中，离草庐半里之外，刘备便下马步行，正好遇到诸葛均。
刘备忙施礼问道：“你哥在家吗？”
诸葛均说：“昨天傍晚刚回，将军今天可与他相见。”说完飘然离开。
刘备说：“今天很幸运，终于可以见到先生了。”
张飞说：“这人太无礼了！不把我们引到家里去，怎么自己就跑了。”
刘备说：“各有各的事，怎么能强求。”
刘备三人到了庄前叩门，书童开门出来询问。
刘备说：“有劳仙童入报：刘备专程来拜见先生。”
书童说：“今天先生虽然在家，但他在草堂上睡午觉，还没醒。”
刘备说：“既然这样，就别通报了。”于是吩咐关羽、张飞在门口等候，自己慢慢走进去，见先生仰卧在草堂的几席（几和席，为古人凭依、坐卧的器具）上。刘备恭敬地站在台阶下。
过了好久，先生都没醒过来。关羽、张飞在外面站了半天，不见动静，进去看见刘备还站在那里。
张飞大怒，对关羽说：“这先生傲慢到如此地步！我哥哥恭敬地站在台阶下，他竟然以睡觉为由不起来。我去屋子后面放一把火，看他起不起！”关羽再三劝住。
刘备仍命二人出去在门外等候。再看草堂上时，只见先生翻身要起来，忽然又朝着里面继续睡着。
书童要去禀报，刘备说：“别惊动先生。”
刘备又站了两个小时，诸葛亮才醒，吟了首诗：“大梦谁先觉，平生我自知。草堂春睡足，窗外日迟迟。”
诸葛亮吟完诗，翻身问书童：“有客人来吗？”
书童说：“刘皇叔站在此等候很久了。”
诸葛亮起身说：“怎么不早点叫醒我。先容我去换身衣服。”于是进入后堂。
又过了半天，诸葛亮才整理衣冠出迎。
刘备见诸葛亮身长八尺，面如冠玉，头戴纶巾，身披鹤氅[chǎng]，飘飘然像神仙。
刘备下拜说：“汉室末代子孙，涿鹿愚夫，久闻先生大名，如雷贯耳。我两次前来拜谒，都没见到您，已经在信中留下了贱名，不知您是否有看到？”
诸葛亮说：“我是南阳山野之人，疏懒成性，屡次让将军走冤枉路，真是很羞愧。”二人见礼完毕，分宾主而坐，书童上茶。
喝完茶，诸葛亮说：“我之前看了信，足见将军有忧国忧民之心。但我年幼才疏，怕是帮不了您。”
刘备说：“司马德操，徐元直难道会说假话吗？请先生不要嫌弃我，委屈您赐教于我。”
诸葛亮说：“德操、元直都是当世高人。我不过是个农夫，怎么敢谈天下大事？二位太抬举我了。将军为什么要舍弃美玉来追求顽石呢？”
刘备说：“大丈夫身负经天纬地之才，怎么能这样在山野林泉中老去？请先生以天下苍生为念，赐教于我。”
诸葛亮笑着说：“将军有什么志向呢？”
刘备屏退旁人，将坐席拉近，对诸葛亮说：“汉室衰微，奸臣当道，我不自量力，想为天下伸张大义，但没什么才智计谋，到现在都没什么成就。先生如果能开导愚昧的我，救我出困境，实在是万幸！”
诸葛亮说：“自从董卓窃权以来，天下豪杰纷起，割据州郡的人比比皆是。曹操相比袁绍，名望低而且兵势弱，但曹操却能够打败袁绍，转弱为强，并不仅仅是占据天时，还得力于人的谋略。如今曹操拥兵百万，挟天子以令诸侯，实在不能与他争锋。孙权占据江东，已经经营三世，地势险要，民心归附，只能与他联合，不能打他的主意。荆州北据汉江，南边可获取南海物资，东边与吴郡、会稽相连，西进可以得到巴蜀之地，这是兵家必争之地，但当今荆州的主人没能力守住，这是老天送给将军的地盘，将军有得到荆州的想法吗？益州地势险要，沃野千里，天府之国，汉高祖凭借这块地方成就帝业。刘璋昏庸懦弱，不懂得爱护体恤，有识之士，都想要明君。将军既是汉室宗亲，而且信义闻名天下，招揽英雄，求贤若渴，如果得到荆州、益州，凭险据守，西边与戎族各部交好，南面安抚彝、越各族，对外与孙权结盟，对内发展国力，天下一旦发生变故，即派一员上将统帅荆州士卒进军宛城、洛阳一带，将军亲自率益州兵马出秦川，百姓岂能不热烈欢迎将军？如果真能如此，就可以成就霸业，兴复汉室。这就是我为将军谋划的，请将军好好筹划。”
说完，诸葛亮命书童拿出一幅地图挂在中堂，对刘备说：“这是西川五十四州之图。将军想成就霸业，北边让曹操占据了天时，南边让孙权占据了地利，将军可以占据人和。先拿下荆州作为根据地，然后夺取西川建立基业，形成鼎足之势，最后在图谋中原。”
刘备听后，离开坐席，拱手拜谢说：“先生的话，让我茅塞顿开，让我如同拨开云雾，见到青天。但荆州刘表、益州刘璋都是汉室宗亲，我怎么忍心去夺取他们的地盘？”
诸葛亮说：“我夜观天象，刘表将不久于人世。刘璋不是守基业的人，以后一定也会归将军。”
刘备听后，磕头拜谢。
诸葛亮这一席话，未出茅庐，已知天下三分，几千年来都没人比得上他。
刘备拜请诸葛亮说：“我虽然名微德薄，请先生不要嫌弃，出山相助，我一定恭敬地听您教诲。”
诸葛亮说：“我一直在此种地，懒得应世，不能奉命。”
刘备哭着说：“先生不出山，天下苍生该怎么办啊！”说完，泪洒袍袖，衣服全哭湿了。
诸葛亮见刘备如此诚恳，于是说：“将军既然不嫌弃，我愿意效犬马之劳。”
刘备大喜，命关羽、张飞进来，拜献金帛礼物。诸葛亮推辞不肯接受。
刘备说：“这不是聘请大贤人的礼物，只是表达我的一点心意。”诸葛亮这才接受。
刘备等在庄中住了一夜。第二天，诸葛均回来，诸葛亮嘱咐他说：“我受刘皇叔三顾之恩，不能不出山了。你好好耕种，别让田地荒芜了。等我大功告成，还要回来归隐。”
刘备三人与诸葛均告别，和诸葛亮一起回新野。
刘备待诸葛亮如老师，同桌吃饭，同床睡觉，终日讨论天下之事。
诸葛亮说：“曹操在冀州挖玄武池训练水军，一定是想南征。可以偷偷派人过江去打探消息。”刘备听从，派人去江东打探。
《三国演义》中，在诸葛亮出山之前，大部分内容都是符合史实的，没有大规模的加工创造，像三英战吕布，温酒斩华雄，关羽诛文丑等，不看史书的人都分辨得出这些是假的。
诸葛亮出山开始，加工的东西就比较多了。像三顾茅庐，演义中写了一回多，史书上只有“凡三往”三个字。不知道是作者脑洞太大，还是历史真的如演义这般发生的。