刘备老实吗？初看刘备性情温和，携关张二人逐鹿中原，多次遇挫，缺心怀壮志，谋人谋事谋天下，终成一番事业。细看刘备性格，心肠软，遇汉献帝受衣带诏而哭，立志匡扶汉室，此是老实忠诚之人。穷途末路之际，被曹操收留，煮酒论英雄之际，险些被曹操识破雄心壮志，后遇机缘，谋得帅兵出征的机会，于是反了。
试想，按一般人的人生规划，择业到曹老板门下，却挖人家墙角，还要对着单干，目的只有一个，为了政治上的目的，匡扶汉室，不让曹操得天下。但是他的理想信念决定他的行动，即使在可能被曹老板惩罚的前提下，他也要为了实现自己的理想抱负而拼搏。可见，刘备虽有妇人之仁，但敢冒天下之大不韪，承担着被诛杀的风险，拿起武器干革命。如果他性格顺从、软弱，胆小怕事，是个老实人，就会留在曹操营帐里当一名旱涝保收的干部，终老一生，安享一世，不担风险，不承压力，做个逍遥自在的打工者。但刘备选择了实现自己的理想，这个选择正是他的志向是他不安于现状、励志图强的表现，他勇于进取，敢于奋斗，所以吸引了身旁关张赵黄马等一般人的帮衬，凝聚了诸葛这一三国顶尖谋士，使得孔明七出岐山，身死五丈原，仍不忘实现先帝遗志。
一个人性格的成因，不仅仅单纯是环境和先天造成的，还有远大志向的影响，如果内心怀揣着想要达到的目的理想，他的潜意识就会朝这个方向努力，不成功都难。
刘备的识人是一绝，辩忠奸，识人性，三顾茅庐而遇诸葛，留赵云，知马谡，懂魏延，三军帐下，谁可用，一个萝卜一个坑，安置到位，特别是五虎上将的分封，极有策略，将新旧都捆在了一起，都是兄弟，然后论功论资排辈，成为一支重要的战斗力量。
知人者智，能洞悉人心的人，顺应规律，言行合乎人心，不由得不服，不由得不立威。因此，他有知人这个能力，就不是无底线、无原则、受欺负、软弱的老实人，而真正如曹操评价的是“天下英雄唯使君与孤尔”。
反观鲁肃，受孙权委派，找刘备要荆州，诸葛早猜到其来意，和刘备唱双簧，老实人鲁肃眼观耳听而信其真，因为鲁肃不会猜忌别人只是逢场作戏，将刘备的哀求误认为是真，蒙蔽了双眼，容易轻信别人，而没有从实际战略的、利益的角度考虑，心太软，嘴一松就答应了刘备和诸葛的要求。结果到江东，反受到领导孙权的批评。
一个实诚人，在谋略三国时代，被蒙蔽的团团转，鲁肃是一个好人，是一个老好人，但不是一个明智人，不懂人心人性造成他虽有苦劳，但很少有功劳，即使当时孙策遗言，让孙权遇事外问周瑜，内问子敬也无济于事。