在《三国演义》中，刘备的坐骑是一匹白色的卢马，这个故事并非罗贯中的凭空想象。事实上，罗贯中在创作时参考了多份历史资料并将它们拼接在一起。通过研究史料，我们总共找到了三条相关的资料：
据傅玄的记载，当刘备初次投降曹操时，曹操赠送了他一匹骢马，要求他自己去选择。刘备仔细审视了厩中的百匹马，但没有找到心仪的马匹。然后，他来到下厩，看到一匹瘦弱的马，其他人都不屑一顾，但刘备却抚摸它并选择了这匹马。后来，刘备骑着这匹马逃脱了曹操的追捕，展现了它的非凡速度，赢得了众人的尊敬。
根据傅玄的记载，刘备的卢马是曹操送给他的。然而，在《三国演义》中，刘备的卢马的来源被改成了刘表的叛将张武。这样的编排是为了强调刘备与刘表之间的联系和对比。刘备率领关羽、张飞、赵云平定了张武的叛乱，夺得了张武的卢马，一匹极其雄骏的白色卢马。当刘备等人凯旋归来时，刘表对这匹卢马也情有独钟，于是刘备将它送给了刘表。刘表毫不客气地接受了这份礼物，形成了一种成人之美和夺人所爱的对比，进一步突显了刘备的形象。
还有一则故事来自《世说新语》，记载了庾亮拥有一匹传说中凶猛的卢马，但有人建议他将其卖掉。庾亮反驳说，即使他把这匹卢马卖掉，也必然有人会买走，从而遭受卢马的威胁。他引用了孙叔敖杀蛇的典故，表达了自己宁可自己承受不幸，也不愿将祸害转嫁给他人的观点。
这个故事被巧妙地嵌入到刘备的故事中，将刘表再次塑造成反派角色。刘表收到刘备送来的卢马后，却很快又被蒯越劝说，蒯越提到卢马的泪槽和额头上的白点，称其为“妨主”的坏兆头。刘表听后迅速将卢马还给了刘备。刘表明知道卢马有问题，却没有告诉刘备实情，这引发了人们对刘表的品德质疑。
在面对卢马可能“妨主”的考验时，刘备首先通过伊籍将蒯越的话传达给他，但刘备并不相信这个观点。随后，徐庶提议刘备将卢马送给仇人，等仇人骑上后再骑，以验证卢马是否妨害主人。然而，刘备生气地拒绝了这个提议，认为这不是一个正人君子的行为，不值得他去做。这种品德的对比使刘表受到伤害，因为只有贬低刘表，才能更加突显刘备的光辉。这些故事为刘备的形象增色不少。
备屯樊城，刘表送来礼物，但对刘备的人品存有疑虑，不太信任他。曾有一次备受邀参加宴会，蒯越和蔡瑁打算趁机对刘备不利，但备察觉到了这一阴谋，假装前往厕所，却在暗中溜走。他所骑的马名叫的卢，疾驰而去，却在襄阳城西的檀溪中不慎跌入水中，陷于溺水之中，无法脱身。刘备急切间说：“的卢，的卢，今日妨吾！”骑马的卢奋力一跃，终于脱困，成功渡过激流。
这一情节在演义中强调了的卢特殊的属性，原本被认为是妨主，但却最终成为了救主。妨主和救主之间存在着本质的区别，这一情节也在强调的卢的独特性。
此外，庞统在演义中也扮演着重要角色。正史中，他在攻打雒城时中流矢而亡。演义中专门为他设置了一场宿命的因果，强调了他的去世是上天注定，而非蜀汉的过错。庞统乘刘备心爱的白的卢前往前线，感动刘备将自己的白马让给庞统。庞统随后走小路，却中了张任的埋伏。因为骑着刘备的白马，被误认为是刘备，遭到乱箭射杀，这一事件发生在名为“落凤坡”的地方。演义中通过这一情节，强调庞统的去世是天命所归，而不是蜀汉的过错。庞统是和诸葛亮并称的军师，这种安排也旨在说明上天的意志超越人力。
综而言之，演义中对的卢、庞统等角色的安排都旨在突出刘备的正统和王者地位。这反映了三国演义中对刘备的尊崇，将他描绘成了正义之王，至高无上。