出自《三国演义》的五虎上将分别是关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。
五虎上将关羽字云长是五虎将之首。在《三国演义》中，他有一夫当关万夫莫敌之英勇，其忠义之形象为后人尊为武圣。他一生戎马生涯，帮助义兄刘备建立蜀国，曾护兄嫂过五关斩六将，诛文良与文丑，后来在华容道上义放曹操，水淹七军擒拿于禁斩庞德威震华夏，却败走麦城被杀。
张飞字翼德是关羽的结拜兄弟。在《三国演义》中，他亦有一夫当关万夫莫敌之英勇，曾在长坂坡上，一人喝退曹军百万。他一生戎马生涯，为刘备建立蜀国立下不朽功勋。无奈因其性格暴躁，在关羽死后，将怒气洒在下属身上而被杀害。
赵云字子龙是军中的虎威将军。在《三国演义》中，他曾三进三出在乱军丛中单骑救主，汉水之战击退曹军，被刘备称其浑身是胆。
马超字孟起是马腾之子，年少成名。在《三国演义》中，他兴兵雪恨，逼得曹操割须断袍，与许诸裸衣相战等英勇事迹。后来，归降刘备，尊刘备为汉中王。
黄忠字汉升是一名老将。在《三国演义》中，他一手弓箭无可匹敌，老当益壮有廉颇之勇。他曾计夺天荡山，定军山斩夏侯渊，一生戎马生涯，为蜀国的建立立下汗马功劳。
综上所述，是关于《三国演义》五虎上将和相关事迹概括。