《三国演义》中，在诸葛亮平定南中之后，向蜀汉后主上书《出师表》。为了报答刘备的三顾茅庐知遇之恩，实现刘备“克服中原”、“兴复汉室”的遗志，诸葛亮开始了北伐曹魏的军事行动。
在《三国演义》中，诸葛亮先后进行5次主动北伐以及1次追击性北伐。因为这6次北伐之中，均提到了军出祁山或驻扎祁山大营，所以后世往往以“六出祁山”来代称诸葛亮北伐这一系列军事行动。
（在史料中，诸葛亮实际真正兵出祁山伐魏，只有2次，不是6次。因为本文以《三国演义》为依据叙述，这里不对于史料上的诸葛亮北伐进行赘述。）
▲诸葛亮首先对于六出祁山中的有关诸葛亮的事件，进行梗概性介绍，
一出祁山
诸葛亮设计招降姜维、阵前骂死王朗、反偷袭大败曹真、雪夜破羌兵，一路高歌。而后街亭失守，用空城计退司马懿大军。大军撤回汉中，挥泪斩马谡。
二出祁山
趁着东吴大破曹休，曹魏西部防线松动，诸葛亮率军攻打陈仓，20来天没打下来。诸葛亮让部将从斜谷出发前去袭取祁山，用姜维的诈降计对付曹真。曹真中计费耀去斜谷，结果费耀兵败身死。诸葛亮识破曹真火计，埋伏并大破了曹真的部将。而后军中粮草不够，诸葛亮撤退，顺便设计斩杀了前来追击的大将王双。
三出祁山
攻下陈仓，顺势拿下武都、阴平郡。司马懿两次偷袭诸葛亮的计谋，均被诸葛亮提前预判并且打败了来偷袭的部将。而后诸葛亮因为身体不适，撤军返回汉中。
四出祁山
曹真和司马懿主动率大军来攻打汉中，结果大雨30天，被迫撤军。诸葛亮成功追击并且大败曹真军，趁着曹真病倒，诸葛亮写给曹真一封信，把曹真气死了。而后刘禅流言，把诸葛亮召回朝中。
▲诸葛亮北伐图示五出祁山
诸葛亮扮神吓唬司马懿，趁机割了陇上的麦子。司马懿夜袭卤城，被诸葛亮再次预判而失败。而后李严以为粮草不济给诸葛亮写信，说谎说东吴要来攻打，诸葛亮只得撤军。在撤军时，顺便设计，把张郃引诱到木门道给射杀了。
六出祁山
火烧上方谷，差点要了司马懿和他儿子们的命。司马懿自此坚守不出，想耗死诸葛亮，即便诸葛亮派人送来女装侮辱他，都拒绝出战。最后诸葛亮阳寿将尽，七星灯续命失败，身故五丈原。
六出祁山再次充分体现了诸葛亮的足智多谋、算无遗计，是三国演义里第一的谋士。那在诸葛亮六出祁山的时候，有他忌惮的人吗？
曹真显然不是，作为被《三国演义》里黑得最惨的人之一，他被塑造成了成事不足、败事有余的形象，嫉妒他人的功劳，最后还被诸葛亮一封信给气死了。这样的人在演义的诸葛亮心里，估计也就比夏侯懋那只鸭子好点了。
▲曹真那司马懿算嘛？在《三国演义》中，诸葛亮曾经两次表达了对于司马懿的忌惮，甚至说出了“所患者唯司马懿一人而已”这样的话。为了不让司马懿上位，诸葛亮也曾用马谡的流言之计，让曹叡罢了司马懿的官，不过最后司马懿还是被启用了。看起来诸葛亮好像是忌惮司马懿的，但是从后来的战绩来看，诸葛亮单方面完爆司马懿啊，司马懿各种计谋被诸葛亮预判，并且多次打败了司马懿。甚至差点烧死了司马懿，被打的没脾气，只能想着熬死诸葛亮了。最后诸葛亮都给司马懿寄女装来羞辱他，司马懿都不敢前去迎战。这样的单方面碾压，完全看不出来诸葛亮是真的忌惮司马懿。
▲司马懿而真正能让诸葛亮真正忌惮的人，是三出祁山时，守陈仓城的郝昭。郝昭仅凭提前布署好的城池，以的兵力对抗诸葛亮的大军长达20来天。诸葛亮期间云梯登城、冲车击门、地道潜入的攻城方式，全部都被郝昭挫败。让诸葛亮颇为头疼。
▲郝昭郝昭守卫的陈仓城俨然成为挡在诸葛亮面前的屏障，难以倾覆，最后只能绕城去袭取祁山。直到后来郝昭病重，诸葛亮高兴地说出”大事成矣“，拿出”趁你病、要你命“的精神，才一举拿下了陈仓。虽然《三国演义》中没有谈及诸葛亮对于郝昭的看法，但郝昭可以说是让诸葛亮真正忌惮的人。