公元年，关羽不顾来自东吴的威胁，擅自出兵，攻打曹仁，派人深入曹军，扰乱敌人后方，此时孙权联合曹操，计划背后袭击关羽，而当时加之关羽军中军心不稳，将领叛变，最后败走麦城，关羽带着少量的兵力撤退，因为数日日夜兼程，疲惫不堪，关羽被吴军一小将擒住，最终也丢掉了自己的性命。
关羽的死给刘备一个沉重的打击，关羽不仅是刘备的三结义兄弟，更是自己军中的能将，其能力是多数人所不能及的。七个月后，称帝才三月之久的刘备以替关羽报仇的名义向孙权发起了攻打。然而夷陵之战使得刘备的军力更加的削弱，夷陵之战开战一年后，陆逊火烧连营，刘备大军战败，慌忙逃往白帝城中。夷陵之战，刘备又失去了另一难兄难弟张飞，而自己的心腹军士也在大火中烧死。
经历了如此大的战败后，此时的刘备已经对所有无望，而他的身体也一天天衰弱下去。公元年四月，刘备的病越来越严重，自知天数不多的他召来了诸葛亮。刘备向诸葛亮交代了后事，要他辅佐刘备16岁的儿子刘禅掌管国家事理。然而出人意料得是，刘备竞对诸葛亮说“如其不才，君可自取”。刘备意思希望诸葛亮辅佐刘禅，如果刘禅不能托起掌管国家的大任，希望诸葛亮能够取代刘禅，自立为王。诸葛亮听后，顿时惊慌失措，跪在地上，哭道：“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死!”这是历史上著名的白帝城托孤，而刘备通过这件事过更加明白了诸葛亮的忠义之气。
刘禅听闻此话，估计也是无地自容，先是父亲在长坂坡之战中丢下自己，顾自逃命，现在自己的父亲竟希望他人来代替自己的王位。而事实上“白帝城托孤”其实是刘备为了试探诸葛亮，看他到底对自己有多忠诚，事实也证明，诸葛亮是个忠明孝义的人，刘备托付遗嘱后，不久便病逝，而刘禅继承王位后，大权落在诸葛亮身上，一心一意辅佐刘禅，一生鞠躬尽瘁，不负刘备的重托。
诸葛亮为刘备、整个蜀汉奉献了毕生的精力和智慧，纵使刘禅无能，却也始终没有自立为王的想法，忠心不二，竭尽一生所能辅佐刘禅。纵观诸葛亮的一生，其一身才华、智慧无人能及，上知天文，下知地理，在历史中也是一个为数不多的高人。然而他也是个始终秉承忠义的人，刘备病逝，刘禅无能，他完全可以替代刘禅，以他的才能及智慧，以及多年来积累的人缘，想必称霸一方也是会受到大多数的支持。
然而正是这样的一个人，选择了忠义，并没有篡位，用尽毕生的精力去辅佐刘禅，辅佐整个蜀汉大业的传承，如此深明大义的人估计在任何一个王朝都会是帝王所珍惜的人才吧。也正是因为这样，诸葛亮的人设才从古至今一直是美颂，他也一直是人们所宣扬的榜样、忠义之士。