没过几天，有人报告说黄巾贼程志远统率五万大军来犯涿郡。刘焉令邹靖带着玄德等三人，领兵五百，赶去迎战。玄德欣然领命，率兵前进，直到了大兴山下，才与黄巾兵相遇。黄巾兵个个披头垂发，以黄巾缠着额头。这时两军相对，玄德挥马出阵，左边有云长，右边有张飞，玄德举着鞭子大骂道：“反国逆贼，还不早早投降！”程志远大怒，命副将邓茂出战。张飞挺着一丈八的蛇矛直出，手起处，刺中邓茂心窝，邓茂身体腾空，翻落下马。程志远见邓茂被杀，挥鞭向马一抽，舞刀上前，直扑向张飞。关云长见了，挥舞大刀，飞马过去迎接。程志远见了，早就吃了一惊，来不及还手，就被云长一刀砍为两半。后来有诗赞叹说：英雄露颖在今朝，一试矛兮一试刀初出便将威力展，三分好把姓名标黄巾军见程志远被杀，倒转枪头便逃。玄德领着大军追赶，投降的人无法数清，大胜返回。刘焉亲自来迎接，奖赏慰劳将兵。第二天，接到青州太守龚景牒的文书，说黄巾军围城攻打青州城，即将攻陷，请求前往救援。刘焉与玄德商议，玄徳说：“刘备愿去救援。”刘焉命邹靖等将兵五千人，同玄德、关羽、张飞，赶往青州。黄巾军见救兵到了，便分出兵力与之混战。玄德因兵力不足难敌黄巾军，退到了三十里扎营。玄德对关羽、张飞说：“敌军多，我军少，必出以奇兵，方可取胜。”于是让关羽引一千兵埋伏在山左，张飞引一千兵伏在山右，以锣声为号，然后一齐出来接应。第二天，玄德和邹靖带领军队一路高呼大喊着前进。黄巾军出来迎战，玄德引兵装着败退。黄巾军乘胜追击，刚过山岭，玄德军中一齐敲响了锣声，左右两边山岭，两军齐出，玄德指挥军队返身回击，三路夹攻，黄巾军大败而溃。玄德领兵直赶到青州城下，太守龚景牒也率兵出城来助战。黄巾军一败涂地，被剿杀者不计其数。于是解除了青州围城之危。后有人赞道：运筹决算有神功，二虎还须逊一龙初出便能垂伟绩，自应分鼎在孤穷
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